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業界トップクラスの高速・高トルク 優れた制御技術でタクトタイム短縮へ

ACサーボシステム「SANMOTION R」シリーズ

概要

「SANMOTION R」は,高効率なサーボモータと高度な制振制御を搭載したサーボアンプからなる,高性能ACサーボシステムです。応答性を格段に向上しつつ,高分解能エンコーダにより,飛躍的な軌跡精度・位置繰り返し精度の向上を実現。タクトタイムを短縮し,生産効率を高めるキーパーツとして常に最適のパフォーマンスを提供します。

主な特長
サーボモータ
製品リーフレット R2サーボモータ中慣性 ラインアップの豊富な中慣性サーボモータです。ロボット,射出成形機,一般産業機械などに最適です。 R1サーボモータ低慣性 高加速度で,俊敏に動作できる低慣性サーボモータです。検査装置などに最適です。 R5サーボモータ中慣性 滑らかな運転に最適な中慣性サーボモータです。
サーボアンプ

SANMOTION R 3E Model 高応答をはじめとした基本性能を進化させ,省エネルギーや使いやすさを追求したACサーボアンプです。

高速位置決め制御でタクトタイムを短縮

速度周波数応答は,当社従来比で約2倍の2.2kHzを実現しました。*
また,位置決め整定時間は1/3に短縮しました。軌跡制御と位置決め制御をリアルタイムに切替える機能を搭載し,装置のタクトタイムを大幅に削減します。

  1. *アンプ容量10 ~ 50Aの場合。当社従来品ACサーボアンプ「SANMOTION R」ADVANCED MODELとの比較。

高速位置決め制御でタクトタイムを短縮 イメージ

制御精度の向上

応答性が上がったことで,ゲインを高めることができます。また,モータ停止時の微振動を抑える機能,装置の共振を抑える適応ノッチフィルタと,フィードフォワード制振制御を搭載。ノッチフィルタは当社従来品の4段から5段になり,より細かく振動を抑制できます。*
工作機械の送り軸を高い精度で制御できますので,加工品質が大幅に向上します。

  1. *当社従来品AC サーボアンプ「SANMOTION R」ADVANCED MODELとの比較。

制御精度の向上 イメージ

安全トルク遮断(Safe Torque Off)の安全性能向上

安全トルク遮断(STO)の安全性能を向上し,国際規格である
”SIL3”/IEC61508,”PL=e”/ISO13849-1に適合しました。高い安全性が必要な装置にもお使いいただけます。

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